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機器人學
《機器人學》 機器人學
機器人學是一門綜合學科，它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成，可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域，構築成為未來發展工業自動化所不可或缺的要件。
機器人學－目錄導覽說明
第１章機器人簡介
第２章機器人座標系統
第３章機器人運動學
第４章機器人手尖微量變動與賈可賓齊次變換矩陣J
第５章機器人軌跡產生與規劃
第６章機器人動力學
第７章機器人控制
第８章機器人感測器
第９章手臂末端操作器
第10章機器人展望
語言：中文繁體
規格：平裝
分級：普級
頁數：316
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